Un Curso de Milagros dedica mucho espacio a la naturaleza del viaje interior que propone a sus alumnos, y delinea claramente algunos mapas que pueden ayudar al viajero a reconocer la ruta y a proceder más rápidamente, sin perderse en los pantanos, los rápidos y los abismos en los que el ego intentará repetidamente hacerle precipitar.
Algunos mapas son muy simples, y consisten en dos únicas frases que definen el principio y el final del viaje. Por ejemplo:

Otros son más complejos y ocupan secciones completas del Texto.
Por ejemplo en el Manual del Maestro hay una sección titulada Desarrollo de la confianza, que delinea un mapa muy detallado. En ella se explica que en el transcurso de su viaje interior cada viajero debe pasar por seis etapas diferentes, en las que gradualmente tendrá que aprender a cuestionar todo lo que obstaculiza el camino a la paz, y desarrollar una confianza creciente en la Presencia espiritual que lo guía hacia la luz.
Porque el camino del Curso no requiere hacer cosas, sino que el viajero deshaga su propia percepción equivocada, que le impide acceder al amor ya presente dentro de su mente.